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哈姆納科諧波減速機(jī)SHAP系列

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哈姆納科諧波減速機(jī)SHAP系列

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高精度：組裝有零背隙的 HarmonicDrive諧波減速機(jī) 結(jié)構(gòu) 緊湊：扁平形狀、中空軸結(jié)構(gòu) 大口徑中空軸，實現(xiàn)簡單的設(shè)備設(shè)計 ? 　日機(jī)電裝株式會社（NIKKI DENSO)成立于1967年，注冊資金3億9千萬日元，工廠位于日本東京千葉縣，高精密設(shè)備產(chǎn)業(yè)區(qū)，日機(jī)電裝是日本早一批研發(fā)和生產(chǎn)DD馬達(dá)的公司，是日系中產(chǎn)品全，類型多，覆蓋范圍廣的DD馬達(dá)制造商，2000年開發(fā)業(yè)界薄DD馬達(dá)，厚度為44.5mm,2003年開發(fā)業(yè)界大尺寸DD馬達(dá)直徑630mm，大扭矩3000Nm,2004年開發(fā)出業(yè)界快DD馬達(dá)，在分選機(jī)行業(yè)應(yīng)用快可達(dá)到50Kuph.是日本一家擁有自主研發(fā)和設(shè)計，以及生產(chǎn)的驅(qū)動器系列和反饋碼盤產(chǎn)品，始終秉承優(yōu)化設(shè)計理念，擁有驅(qū)動器PCB生產(chǎn)線，不匹配第三方驅(qū)動器，不采用代工產(chǎn)品，使日機(jī)電裝產(chǎn)品達(dá)到業(yè)界優(yōu)，速度穩(wěn)定性（波動）可以控制到0.1%，負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量比值可以達(dá)到1000倍，馬達(dá)停止時跳動值可控制在0~1脈沖，電機(jī)密度（同等體積電機(jī)輸出扭矩），電機(jī)響應(yīng)速度，這5項指標(biāo)均為業(yè)界高。日機(jī)電裝是一直以研發(fā)為主的企業(yè)，每年投入大量研發(fā)資金，確保產(chǎn)品的延續(xù)性。日機(jī)電裝DD產(chǎn)品銷售一直居于日系三強(qiáng)，2014年躍居銷量名。系列介紹：ND-s系列是上代產(chǎn)品ND-c升級產(chǎn)品，在保持售價不變的基礎(chǔ)上，提高產(chǎn)品各項技術(shù)指標(biāo)，提高產(chǎn)品性價比，是日系DD馬達(dá)具性價比的一款產(chǎn)品，主要應(yīng)用場合：COG、FOG、OCA真空觸摸屏貼合、激光劃片、全自動偏光片貼附機(jī)，手機(jī)組裝線、手機(jī)電池疊片設(shè)備、太陽能電池的檢查設(shè)備、全自動背光組裝設(shè)備，機(jī)床行業(yè)，激光行業(yè)，自動化非標(biāo)設(shè)備，非標(biāo)分度盤，非標(biāo)轉(zhuǎn)臺等絕大多數(shù)行業(yè)，在中國市場此款產(chǎn)品占總銷售的80%左右。 ? ? 保持制動器規(guī)格

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高精度：組裝有零背隙的 HarmonicDrive諧波減速機(jī)

結(jié)構(gòu) 緊湊：扁平形狀、中空軸結(jié)構(gòu)

大口徑中空軸，實現(xiàn)簡單的設(shè)備設(shè)計

1. Harmonic諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。諧波齒輪傳動的主要構(gòu)件只有三個：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。

2. Harmonic諧波減速機(jī)傳動比范圍大。單級諧波減速器傳動比可在50—300之間，優(yōu)選在75—250之間；雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間；復(fù)波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。

3. Harmonic諧波減速機(jī)同時嚙合的齒數(shù)多。Harmonic諧波減速機(jī)雙波諧波減速器同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%，甚***更多些。而在普通齒輪傳動中，同時嚙合的齒數(shù)只有2—7%，對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數(shù)只有1—2對。Harmonic諧波減速機(jī)正是由于同時嚙合齒數(shù)多這一獨特的優(yōu)點，使諧波傳動的精度高，齒的承載能力大，進(jìn)而實現(xiàn)大速比、小體積。

4. Harmonic諧波減速機(jī)承載能力大。諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦***幾十千瓦。

5. Harmonic諧波減速機(jī)運動精度高。由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運動精度能提高四倍左右。

6. Harmonic諧波減速機(jī)運動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過程中齒面接觸，滑移速度小，且無突然變化。

7. Harmonic諧波減速機(jī)齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的大尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動的回差很小，某些情況甚***可以是零側(cè)間隙。

8. Harmonic諧波減速機(jī)傳動效率高。與相同速比的其它傳動相比，諧波傳動由于運動部件數(shù)量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，隨速比的不同（u=60-250），效率約在65—96%左右（諧波復(fù)波傳動效率較低），齒面的磨損很小。

9. Harmonic諧波減速機(jī)同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。

10. Harmonic諧波減速機(jī)可實現(xiàn)向密閉空間傳遞運動及動力。采用密封柔輪諧波傳動減速裝置，可以驅(qū)動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu)，諧波傳動這一獨特優(yōu)點是其它傳動機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的